安宁公交有限公司是云南交通运输有限责任公司下属的二级企业。

在云南省、昆明市、安宁市各级政府和管理部门的支持下，2001年9月，将原来的市运输公司、市旅游客运公司、交通厅隶属的昆明总站七车队、大车总站安宁客运站、二车队、马拉社等几家专业运输企业整合成立。2017年11月，为进一步强化属地管理，将原来的云交安宁分公司和安宁公共汽车分公司整合变更为安宁公交有限公司（子公司），注册资本金1亿元，是安宁市唯一的集道路旅客运输、公交客运、旅游客运、客运站、出租车、租赁车、汽车驾驶培训、修理厂、物业管理、汽车租赁为一体的综合性公司。

公司所属车辆全部采取公车公营管理模式，目前共有各种在籍营运车800余辆，解决当地近1200人的就业岗位。公司下属的公交产业于2010年在全省率先实现了行政村“村村通”公交的目标。目前共有营运公交线路89条，线路已完全覆盖全市区域的9个街道办事处和65个行政村，总里程达1523公里。